Dans le cadre d’un développement de moteurs électriques destinés à du pointage fin de laser, notre client nous a sollicité pour concevoir et réaliser un banc  de caractérisation.

Les équipes AMETRA ont implémenté un algorithme d’asservissement moteur permettant un contrôle en position avec une précision proche des 200µrad. Pour cela, nous avons explorer des algorithmes de contrôle moteur « DC brushless sensorless » tout à fait innovants et peu documentés dans la littérature scientifique : à savoir la MLI vectorielle sur moteur DC triphasé multipolaire, seul moteur autorisé aujourd’hui à fonctionner dans des environnements ou "l’étincelle"  est interdite , et où la précision est requise.

AMETRA a notamment réalisé :

• L’automate sous Labview pour être implantés dans un module FPGA de National Instrument,
• Une IHM permettant de lancer des séquences de tests de manuelles et automatiques
• Une carte électronique de drivers moteurs avec mesure des BEFM pour affiner l’asservissement,
• Le boiter mécanique et ses servitudes